據記載公元前，古埃及、波斯、羅馬等國，已有閱兵的活動。在我國，早在春秋時期就有“觀兵以威諸侯”的記載。如在桓公六年8月，曾舉行“大閱”。“大閱者何?閱兵車也。”年挖掘出來的秦陵兵馬俑，就很像古代閱兵的陣式。那時的閱兵，通常是在軍隊出征、凱旋或演結束時，軍事長官調集所轄軍隊進行檢閱。

據史料記載，在我國古代的春秋時期就開始閱兵了。最初的閱兵是以打獵的方式進行的。軍隊列好陣勢，最高統治者成長官在陣前先用弓箭射獵禽獸，然后檢閱部隊，所以叫“搜”(春里打獵)。以后，又發展為定期檢閱軍隊或戰車。每年一次檢閱步兵叫“搜”，三年一次檢閱戰車叫“大閱”，五年一次檢閱步兵和戰車叫“大搜”。

統治者這樣定期閱兵，其用意除了檢查兵員裝備狀況外，主要還在于向百姓示威。如春秋時晉文公認為“民未知禮(威儀)，未生其共(共同恭)”，于是乎“大搜以示之禮”。另外，還有在戰前或戰斗間隙進行的不定期的閱兵，叫“觀兵”或“觀師”。這樣的閱兵，除在戰前鼓舞士氣外，更主要的還在于向敵方示威。公元前625年，鄭國由于攻打宋國，遭到各諸侯國的討伐。諸侯軍隊把鄭國圍住后，“觀兵于南門”。鄭國懾于諸侯軍隊的陣勢，“乃行成”(求和)。

“閱兵”這個名稱是從漢代以后才開始叫起來的。在漢代，定期間閱兵常與立秋之日“祭獸”一起進行，其中增加一些打斗的內容。以后，各個建朝時間較長的朝代都有類似定期或不定期的閱兵儀式。但到清代，督撫三年一次的閱兵卻仍叫“大閱”。

現代最早的國慶閱兵來源于法國，7月14日國慶閱兵這是法國國慶的傳統，對于拿破侖時代的法國。 法國的國慶閱兵式逢每年的7月14日舉行，也即是紀念法國大革命時期民眾攻陷封建王朝的象征——巴士底獄的那一天。

我國最早的國慶閱兵是中華民國國慶閱兵，1911年10月10日辛亥革命爆發，推翻了清朝政府，建立了中華民國,10月10日便成為國慶日，每年都要組織慶祝活動。1912年10月10日上午，北舉行了閱兵儀式，袁世凱派段祺瑞進行了閱兵，袁世凱穿著軍服就登上了檢閱臺，歷時一個多小時。后來 1913、1914年也都舉行了閱兵。1915年袁世凱忙于復辟，因此沒有閱兵，1916年恢復閱兵。

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