用矢量運算法則確定的，即右手四指的彎曲方向從位移方向沿著小于180度的夾角方向轉向力矢量時大拇指的指向，如果這個方向和假定的正方向相同就記為正，否則記為負。實際當中這樣做比較麻煩，我們可以從假定的正方向看過去，如果這個力使物體產生逆時針方向的轉動，我們就記這個力的力矩為正，否則就記為負。

力矩表示力對物體作用時所產生的轉動效應的物理量。力和力臂的乘積為力矩。力矩是矢量。力對某一點的力矩的大小為該點到力的作用線所引垂線的長度(即力臂)乘以力的大小，其方向則垂直于垂線和力所構成的面用右手螺旋法則來確定。

力對某一軸線力矩的大小，等于力對軸上任一點的力矩在軸線上的投影。國際單位制中，力矩的單位是牛頓?米。常用的單位還有千克力?米等。力矩能使物體獲得角加速度，并可使物體的動量矩發生改變，對同一物體來說力矩愈大，轉動狀態就愈容易改變。

力矩是量度力對物體產生轉動效應的物理量。可分為力對點的矩和力對軸的矩。力對某一點的矩是量度力對物體作用繞該點轉動效應的物理量。力F對某點O的力矩定義為：力F的作用點A相對于O點的矢徑r與力F的矢積用M0(F)表示，M0(F)=r×F，力對點的矩是矢量，大小等于F的大小與O點到F的作用線的垂直距離d(稱為力臂)的乘積，或者等于以r、F為鄰邊的行四邊形的面積rFsinα，α是r與F夾角。M0(F)方向垂直于r與F所組成的面，r、F、M。(F)三者滿足右手螺旋關系。對空間任何點都可以定義力對點的矩。