質量是決定物體受力時運動狀態變化難易程度的唯一因素，因此質量是描述物質慣性的物理量。質量是物理學中的基本量綱之一，符號m。在國際單位制中，質量的基本單位是千克（符號Kg）。實驗室中天平是測質量的常用工具。

質量是物體所具有的一種物理屬性，是物質的量的量度，它是一個正的標量。質量分為慣性質量和引力質量。自然界中的任何物質既有慣性質量又有引力質量。這里所說的“物質”是自然界中的宏觀物體和電磁場、天體和星系、微觀世界的基本粒子等的總稱。

質量是物理學中的一個基本概念，它的含義和內容隨著科學的發展而不斷清晰和充實。最初，牛頓把質量說成是物質的數量，即物質多少的量度。

在牛頓力學中，給定的物體具有一定的慣性質量（用字母表示），它作為一個與時間和空間位置無關的常數出現在牛頓力學第二定律之中：F=ma（物體加速度的大小a與所受力F的大小成正比，比例系數m稱為該物體的慣性質量）。慣性質量是物體慣性的量度：對于m越大的物體，就越難改變其運動狀態（速度）。在牛頓力學中，沒有慣性質量等于零的物體存在。在狹義相對論中，慣性質量又細分為靜質量、動質量、相對論質量（總質量）。相對論質量與靜質量的差稱為動質量。