靜摩擦力（F）是指兩個相互接觸的物體，當其接觸表面之間有相對滑動的趨勢，但尚保相對靜止時，彼此作用著阻礙相對滑動的力。靜摩擦力可以是阻力，也可以是動力，運動物體也可以受靜摩擦力。人走路，腳底和路面之間不發生相對滑動（正常情況下），故稱之為靜摩擦。

摩擦力

摩擦力是指阻礙物體相對運動（或相對運動趨勢）的力。摩擦力的方向與物體相對運動（或相對運動趨勢）的方向相反。

摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。

一個物體在另一個物體表面發生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦，稱為滑動摩擦。滑動摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關。壓力越大，物體接觸面越粗糙，產生的滑動摩擦力就越大。

增大有利摩擦的方法有：增大壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。減小有害摩擦的方法有：①減小壓力，②使物體與接觸面光滑，③使物體與接觸面分離，④變滑動為滾動等。