力的作用線到轉動軸的垂直距離。與動力對應的力臂叫動力臂，與阻力對應的力臂叫阻力臂。力矩表示力對物體作用時所產生的轉動效應的物理量。力和力臂的乘積為力矩。力矩是矢量。力對某一點的力矩的大小為該點到力的作用線所引垂線的長度（即力臂）乘以力的大小，其方向則垂直于垂線和力所構成的面用力矩的右手螺旋法則來確定。

力矩的性質

1.力F對點O的矩，不僅決定于力的大小，同時與矩心的位置有關。矩心的位置不同，力矩隨之不同。

2.當力的大小為零或力臂為零時，則力矩為零。

3.力沿其作用線移動時，因為力的大小、方向和力臂均沒有改變，所以，力矩不變。

4.相互衡的兩個力對同一點的矩的代數和等于零。

力矩的應用

在生活中用扳手擰緊螺母時，作用于扳手上的力F使扳手繞O點轉動，手上用的力F越大,螺帽擰得越緊。這說明，使扳手繞支點O的轉動效應不僅與力F的大小成正比，而且與支點O到作用線的垂直距離r（稱力臂）也成正比。引用“力矩”來度量力使物體繞支點（稱為矩心）轉動的效應。力F對矩心0點的矩簡稱力矩，用M(F)表示,其大小等于力F的大小與力臂r的乘積， 即M(F)=F?r。