道德以善惡為評價標準來評價和規范人們的行為；道德依靠社會輿論、傳統習慣和內心信念來發揮自身的調節作用。道德是一種良好的選擇習慣。實踐的理性和思辨的理性不同，前者較為粗略，后者較為精密。思辨只有對錯之分，沒有中間狀態，而實踐的精髓正在于選擇，并且中間狀態就是最好的選擇。

道德的起源

實踐或活動起源于欲望，而非理性。理性只能分辨對錯，而不引起任何活動，欲望正好相反，它能夠引起活動，卻不能分辨對錯。欲望能夠服從理性，也能夠反對理性。服從理性的欲望導致良好的選擇，反對理性的欲望導致較差的選擇，而道德正在于這種良好的選擇，所以說道德從根本上起源于欲望和理性的統一。

進一步來講，欲望是由感覺引起的，感覺又分為快樂和痛苦。快樂來源于愛好，痛苦來源于討厭。凡熱愛一事物者，該事物就能夠給他以快樂，所以愛好道德者，道德也使得他快樂。因此，道德與快樂并非不可兼得。

在沒有養成習慣之前，做一個道德的人并不容易。但是，良好的選擇習慣一旦養成，道德的活動本身就能夠帶來快樂，這種快樂又誘導我們選擇做道德的事情，所以做一個道德的人也可以說并不難。特別要注意乃是從小就養成一個好習慣，因為好習慣既然特別有助于增進人的幸福，壞習慣自然也就特別能夠損害人的幸福。

道德的功能

凡是人的活動都是為了獲得某種幸福，區別在于幸福的種類和完滿的程度不同。道德的活動既然是一種活動，當然也不能例外，它也是為了追求某種幸福。人類的靈魂可以粗略地分成三個部分，即營養和繁殖的部分、感覺和欲望的部分、心靈和理性的部分。道德既然與實踐和活動密切相關，所以它的目的就在于追求人類靈魂中感覺和欲望部分的幸福。