不一定有摩擦力。兩個物體的接觸面之間有彈力時，才可能有摩擦力，并不是絕對。因f=uFn，所以有摩擦力f必定有彈力Fn，有彈力Fn不一定有摩擦力f。相接觸且有擠壓而形變的兩物體之間有Fn，但如果它們沒有相對運動，又沒有相對運動的趨勢，則沒有摩擦力f。

放在傾角為θ的粗糙斜面上的物體A，當用一個沿著斜面向上的力F作用時，物體A處于靜止狀態，物體A受幾個力？

從一般的受力分析方法可知，A一定受重力G、斜面支持力N和拉力F，但靜摩擦力可能沿斜面向下，可能沿斜面向上，也可能恰好是零，這需要分析物體A與斜面之間的相對運動趨勢及其方向才能確定。

先把摩擦力放到一邊，去研究除了摩擦力之外其他力的合力情況，如果這些其他力的合力方向是沿著斜面向上的，可物體并沒有向上走，這說明物體受到了沿著斜面向下的摩擦力的作用，才會靜止，才會受力衡。