幾個(gè)力作用在同一個(gè)物體上，如果這個(gè)物體仍然或變成處于靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或者是合力為零，則這幾個(gè)力的作用合力為零，我們就說(shuō)這幾個(gè)力衡。

衡力條件

1.力的大小相同

2.方向相反

3.作用（點(diǎn)）在同一直線上

4.作用（點(diǎn)）在同一物體上

衡狀態(tài)

處于衡狀態(tài)的物體，由于外界某種微小的作用而偏離了衡狀態(tài)時(shí)，因穩(wěn)度的不同，物體的衡狀態(tài)可分為四種情形：穩(wěn)定衡；不穩(wěn)定衡；亞穩(wěn)衡；隨遇衡。這些衡狀態(tài)的區(qū)分，應(yīng)視我們放置該物體的衡位置而定。