運動物體上任意兩點所連成的直線，在整個運動過程中，始終保持平行，這種運動叫做“平動”。在同一時刻，運動物體上各點的速度和加速度都相同。因此在研究物體的平動時，可不考慮物體的大小和形狀，而把它作為質點來處理。

平動也稱平移，平行移動，是機械運動的一種特殊形式，是剛體的一種最基本的運動。軌跡：可以是直線，也可以是曲線。

轉動，是機械運動的一種最基本的形式。運動物體上，除轉動軸上各點外，其他各點都繞同一轉動軸線作大小不同的圓周運動，這種運動叫做“轉動”。

質點就是有質量但不存在體積與形狀的點。在物體的大小和形狀不起作用，或者所起的作用并不顯著而可以忽略不計時，我們把近似地把該物體看作是一個具有質量大小和形狀可以忽略不計的理想物體。